ART130-20G系列是高精度的直驱偏摆台，采用旋转电机直驱控制，选用精密交叉滚珠导轨，具备非常优秀的动态性能和定位精度，空载截止频率最大可达100Hz以上。ART130-20G系列偏摆台采用杰出的工业化设计，外观精致小巧，旋转半径有50mm和90mm可选。它是ART130系列的重要补充，ART130-20G系列偏摆台可以单轴使用，也可以两个ART130-20G系列叠加组成双轴摆台，针对复杂的多轴耦合或者封装，可以由ART130系列的XYZ直线平台、RSML100高精密转台和两轴ART130-20G组成X-Y-Z-Tx-Ty-Tz 6轴串联系统，实现全方位的高精密位移和角度调整，为客户应用提供完整的6自由度解决方案。

ART130-20G系列偏摆台结构精致紧凑，但是有较强的驱动能力，空载最大转速超过150°/s。配置线性放大器，带隔振实验室环境下，ART130-20G系列偏摆台的在位稳定性和最小步进量小于0.5角秒，它主要应用在测量检测、光纤耦合、生物样片和精密加工以及精密微组装等需要角秒级定位精度的工业领域与科研项目。