SC5是高度集成的直线轴和旋转轴一体的精密运动平台,直线轴采用自研直线电机驱动,旋转轴采用地心科技自研的大扭力S型电机直驱,具有响应速度快,定位精度高的特点。SC5旋转轴峰值扭力超过20 N·m,额定转速超过1000rpm。 SC5直线轴和旋转轴皆采用直驱非接触式电机和编码器技术,与传统驱动技术相比,直驱电机的效率和免维护性能显著提高, 直接装配到负载台面的线性和旋转编码器,在平台的整个运行生命周期中都可保证很高系统精度和可重复性。
SC5系列平台可附加自定义夹具,如衬套对齐、手动或自动材料预装件,配合高性能运动控制器,可以轻松实现直线和旋转两轴插补,根据两轴合成轨迹的完成基于位置的实时触发,将激光器和切割轨迹完美结合。匹配当前的切割速度,以保持最佳的激光功率耦合,最大限度地减少密集轮廓特征中的几何误差,广泛应用在波导管加工和心血管支架切割等领域。
SC5系列平台性能测试
Theta轴空载转速12000°/s (2000rpm)下高速运动的速度反馈